铁路、地铁、隧道、电力线路，这些超大规模基础设施织就了国家发展的“血脉”。维系它们安全运转的，是一项常人难以察觉的技术——毫米级精度巡检。

近日，《超大规模基础设施毫米精度高效巡检技术、装备与应用》荣获国家科学技术进步奖二等奖。奖项背后，是中国工程院院士、深圳大学教授李清泉带领团队20余年的坚守。

团队供图

毫米之于超大规模基础设施是什么概念？高铁时速350公里，轨道哪怕发生一毫米变形，都可能引发脱轨事故；隧道壁上0.2毫米的裂缝，同样需要警惕。

“毫米精度是基础设施的养护和安全保障需求，不仅毫米，甚至要到毫米以下。”团队成员、深圳大学教授张德津说，这是一个被需求推着走的过程。

团队源于武汉测绘科技大学——亚洲唯一一所以测绘为主的高校，2000年并入武汉大学。2012年，李清泉院士从武汉大学调任深圳大学，团队在此从零起步。

彼时，国内巡检装备几乎全部依赖进口。一台结构光三维检测设备售价高达800余万元，且国外厂商往往只卖整机、不卖核心传感器，连采集的数据都要送回其本国处理。

“所有数据里都有地理信息，如果去测高铁，全高铁走向和准确位置就都暴露了。”张德津直言，这种受制于人的局面，团队不能接受。

突破口在于自研。团队将工业领域成熟的结构光技术引入开放自然场景，攻克了光照变化、材质干扰等难题；自主研发的激光雷达测量频率达每秒800万点，是国外同类产品的4倍。

更关键的是理念创新。面对激光雷达、结构光、相机等多源数据，团队提出“广义点云”概念，将所有数据统一到同一基准和同一维度下处理。

由此，团队实现了从测量技术、传感器、数据处理方法到装备的全链条创新，而非单一突破。

这套逻辑直指行业痛点。以地铁为例，检修只能在凌晨2点到4点的“天窗期”进行，两三个小时窗口期，人工逐段排查既费人又不准确。

“必须做到高效，本质上是现实情况要求测得好、快、全。”张德津说。

如今，团队的隧道、高铁、地铁巡检装备已实现完全自主可控，覆盖全国18个铁路局、6个铁路设计研究院，电网巡检装备在全国落地应用，并已出口海外。

价格优势同样显著。自主研制的测量装备相对国外进口产品节省了近一半。“我们提供整套业务相关产品，用户可自主处理数据，赋予用户足够的自主权。”张德津说。

在张德津看来，团队最重要的经验不在技术本身。“我们终究要解决生产生活中所存在的问题，找到真正的问题显得尤为重要。”

采访中，他反复强调，工程研究要走完全链条——从理论方法到传感器、到数据处理、到装备、再到落地应用，缺一不可。以落地为导向，倒推应该解决哪些问题。

尽管获奖名单上只有10人，但张德津坦言：“这个奖项并非个人或团队的结果，而是过去十几二十年里所有参与者共同的成果，虽然贡献有主次之分，但每一步都不可或缺。”

面向未来，李清泉院士团队看到更远的目标。“我国有时速600公里高速铁路的探索，一旦速度提升，测量精度要求还将水涨船高。”李清泉说，“随着技术和设施设备的进步，对我们的测量和养护要求会越来越高。”

毫米之间，丈量的是大国基建的安全底线，也是一支科研团队20年如一日的报国初心。