中国矿业大学（北京）官网“现任领导”栏目显示，杨大鹏已任中国矿业大学（北京）党委常委。

杨大鹏曾任中国矿业大学（北京）就业指导中心老师，中国矿业大学（北京）资源学院党委副书记。此前，杨大鹏任中国矿业大学（北京）党委组织部部长，长期从事学校的党建与干部管理工作。

中国矿业大学（北京）是教育部直属的全国重点高校。学校的前身是始建于1909年的焦作路矿学堂。1931年，更名为私立焦作工学院。1938年，学校西迁并与东北大学、北洋大学、北平大学的工学院联合组建国立西北工学院。1946年，焦作工学院复校并于1949年回迁焦作。1950年学校迁至天津，更名为中国矿业学院。1952年院系调整期间，清华大学、天津大学、唐山铁道学院的采矿科系调整到中国矿业学院，学校因此聚集了全国一流的采矿科学技术人才。1953年，学校迁至北京，更名为北京矿业学院。1970年，学校迁至四川合川，更名为四川矿业学院。1978年，学校在江苏徐州重建，恢复中国矿业学院校名，同时在北京学院路原址设立中国矿业学院北京研究生部。1988年，更名为中国矿业大学北京研究生部。1997年，更名为中国矿业大学（北京校区）。2000年，学校划转教育部直属管理。2003年，经中央编制部门批复同意，以“中国矿业大学（北京）”独立办学。1997年，学校被确定为国家“211工程”重点建设高校，2006年成为“985优势学科创新平台项目”建设高校，2017年成为世界一流学科建设高校，2022年入选新一轮“双一流”建设高校。